다품종 박스 로봇 팔레타이징 설계 | 패턴·EOAT·PLC Recipe 선정 기준

다품종 박스 로봇 팔레타이징: 패턴·EOAT·PLC Recipe 선정 기준

Problem | Robot Payload만 맞추면 팔레타이징이 되는 것은 아닙니다

박스 크기, 중량, 표면재질과 SKU가 달라지면 같은 로봇이라도 Cycle Time, 파지 안정성, 적재 패턴과 팔레트 안정성이 달라집니다. 현장에서는 한 대의 로봇이 처리할 Infeed 수, SKU 전환 방식, 팔레트 높이와 Pattern 관리방법을 먼저 정의해야 합니다.

Technology | Robot·EOAT·Pattern·PLC를 하나의 시스템으로 선정

Robot 선정은 Box 최대중량뿐 아니라 EOAT 중량과 동적 조건을 포함해 Payload를 검토하고, Reach는 Infeed·Pallet·Slip Sheet·안전영역까지 확인합니다. EOAT는 박스 강성, 테이프 위치, 표면 누설과 단일/복수 Pick 조건에 따라 진공 또는 기계식 구조를 검토합니다. PLC Recipe에는 SKU, Box 치수, Pick 위치, Pallet Pattern, Layer 수와 예외처리를 연결합니다.

Engineering Concept | Infeed → Identification → Robot → Pallet

Box Infeed → Barcode/OCR 또는 Recipe 확인 → Stop/Centering → Pick Confirmation → Robot Pick → Layer/Pattern 좌표 → Pallet Place → Layer Count → Pallet Complete → Outfeed 구조가 기본입니다. 신규 Pattern은 현장 즉흥 Teaching보다 Offline Simulation과 Recipe 검증 절차를 두는 편이 안정적입니다.

Proof | 시뮬레이션과 실물 Pick Test로 확정

ABB의 팔레타이징 자료는 다양한 박스·크레이트 제품과 다중 Infeed 적용, RobotStudio 기반 시뮬레이션을 통한 Layout 검토를 설명합니다. 제조사 최대 Cycle 성능은 현장 보증값이 아니므로 실제 CT는 Box 중량, Pick 수량, 이동거리, EOAT와 안전조건을 반영한 시뮬레이션 및 실물 Test로 확정해야 합니다.

현장 체크포인트

① SKU별 Box W×L×H와 중량 ② 시간당 생산량 ③ Infeed 수 ④ Pallet 규격 ⑤ SKU별 적재 Pattern ⑥ 최대 적재높이 ⑦ Slip Sheet 여부 ⑧ EOAT 파지면 ⑨ 설치공간과 Fence ⑩ PLC/상위시스템 Interface ⑪ Empty/Full Pallet 공급방식을 확인합니다.

RFQ | 로봇 팔레타이징 기술검토

Box 사진/도면, SKU별 크기·중량, 현재 Takt, Pallet 규격과 Pattern, Infeed Layout, 목표 생산량, Robot/PLC 선호사양, 설치공간, Empty/Full Pallet 처리방식을 보내주시면 Robot reach·payload, EOAT와 예상 Cycle 구조를 검토할 수 있습니다.

물류 자동화 기술검토 / RFQ: https://www.ajinnetworks.co.kr/services?rfq_source=R_LOGISTICS#contact