컨베이어 전환부 소형 제품 걸림 | Nose Bar·롤러·가이드 비교
최종 수정일: 11월 2일
Problem | 두 컨베이어 사이에서 소형 제품이 걸리는 이유
포장·조립라인에서 소형 트레이, 파우치, 얇은 부품 또는 바닥이 불안정한 제품이 컨베이어 전환부에서 회전하거나 기울고, 간격 사이로 떨어지는 현상이 발생할 수 있습니다. 이송센서가 정상이어도 제품 하부 지지가 끊기면 Jam, 제품 손상, 라인 정지와 수작업 복구가 반복됩니다.
현장 검색질문: 컨베이어 사이 제품이 걸릴 때 Nose Bar가 필요한가? Dead Plate와 롤러 전환 중 어떤 방식이 유리한가? 이송 속도를 맞추면 낙하가 해결되는가?
Technology 1 | Gap만이 아니라 제품의 지지 조건을 계산
전환부 설계는 두 컨베이어 끝단의 물리적 Gap, 제품 이송방향 최소 길이, 무게중심 위치, 바닥 형상, 강성, 마찰계수, 진행속도 및 제품 간 피치가 함께 결정합니다. 특히 유연한 파우치나 얇은 부품은 제품 길이가 Gap보다 길더라도 앞쪽이 처지거나 말릴 수 있습니다.
전환 구간의 제품 자세를 고속영상으로 확인하고, 제품이 기존 벨트에서 지지를 잃는 순간부터 다음 벨트에 안정적으로 안착할 때까지의 지지길이·기울기·슬립을 측정합니다. 제품의 가장 불리한 형상과 방향을 기준으로 선정해야 합니다.
Technology 2 | Nose Bar·Dead Plate·롤러·구동 전환 비교
Nose Bar는 작은 직경의 끝단 구조로 벨트 간 전환 간격을 줄이는 방식입니다. 작은 제품에 유리할 수 있지만 벨트 굴곡 반경, 장력, 마모, 청소성 및 허용 속도를 확인해야 합니다.
Dead Plate는 고정된 브리지 판으로 제품 하부를 지지하는 단순 구조입니다. 비용과 유지보수 측면의 장점이 있으나 마찰·걸림·정전기·오염 및 표면 손상 가능성을 검토해야 합니다.
자유회전 롤러 또는 Powered Transfer는 전환 구간에서 제품 이동을 보조합니다. 구동형은 속도동기와 기계적 복잡도가 증가할 수 있으므로 제품의 바닥 접촉면, 질량, 자세 안정성, 보전 접근성을 비교해야 합니다.
Engineering Concept | 전환부 기구·센서·PLC 구성
Infeed Conveyor → Product Present Sensor → Transfer Gap/Nose Bar/Bridge Roller → Outfeed Conveyor → Exit Confirmation Sensor → 후공정으로 구성합니다. 양측 벨트의 상면 높이와 정렬을 조정할 수 있는 독립 브래킷, 좌우 가이드, 탈착 가능한 전환 모듈, Jam 확인용 광전센서와 접근 안전커버를 적용합니다.
PLC는 제품 진입 감지와 출구 확인을 제품별 이벤트로 추적하고, 설정된 이송시간을 초과한 경우 Transfer Jam으로 판정합니다. 단, 잼 타이머는 제품 길이·속도·가감속과 정상 편차를 반영해 설정해야 하며, 임의의 고정 시간값을 보장 성능으로 사용하지 않습니다.
PLC 상태 예시: READY → INFEED_PRESENT → TRANSFER_ACTIVE → OUTFEED_CONFIRMED → COMPLETE. Exit Confirmation이 없으면 공급을 차단하고, 제품 수동 제거·안전 확인·재기동 승인을 분리합니다. NG 또는 미확인 제품이 다음 공정으로 넘어가지 않도록 추적성을 유지합니다.
Proof | 공식 제조사 자료와 검증 방법
Dorner는 작은 제품의 컨베이어 간 전환에서 Nose Bar, Roller Transfer, Powered Transfer 등 여러 기구 방식을 제시하며, 일반적인 직렬 전환의 Gap이 작은 부품에 불리할 수 있음을 설명합니다. 이 자료는 적용방식에 대한 공식 근거이며 아진 설비의 고객 실적이나 보장 수치가 아닙니다.
PoC/FAT 체크리스트: ① 최소·최대 제품과 최악의 바닥 형상 ② 최소 피치·최대 속도 ③ 정지·재시작 시 제품 자세 ④ 연속 공급 및 단속 공급 ⑤ 벨트 편주행·마모 ⑥ 가이드 접촉에 따른 스크래치 ⑦ Jam/제품 누락/NG 분기 ⑧ 청소·유지보수 접근성과 안전커버를 확인합니다.
RFQ | 소형 제품 이송 전환부 개선 검토자료
제품 사진·도면·중량·이송방향 길이·바닥 재질, 현행 컨베이어 모델·폭·높이·속도, Gap 실측치, 요구 Takt·제품 피치, 제품 손상 CTQ, PLC/센서·로봇 연계, 설치공간, Jam·NG 처리와 작업자 접근 조건을 전달해 주십시오. 실물 샘플 시험 후 Nose Bar·브리지·롤러·구동형 중 적용 가능 구조를 결정합니다.
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