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다품종 박스 로봇 팔레타이징 설계 | 패턴·EOAT·PLC Recipe 선정 기준박스 크기와 중량, SKU가 달라지는 팔레타이징 공정에서 Robot reach, EOAT, 적재 패턴, PLC Recipe와 시뮬레이션을 함께 검토하는 실무 설계 기준입니다.
