자동화 설비 FAT·SAT 인수검사 기준 | 납품 후 분쟁 줄이는 검증 설계

자동화 설비 FAT·SAT 인수검사 기준을 견적 단계부터 정의해야 하는 이유

자동화 설비는 제작이 완료됐다는 사실만으로 인수가 끝나지 않습니다. 발주 당시 기대한 Takt, CTQ, 안전, 품종전환, NG 처리와 상위 통신이 실제 조건에서 재현되는지를 FAT와 SAT에서 확인해야 합니다. 인수기준이 늦게 정의되면 공급사와 고객이 서로 다른 완료 기준을 갖게 되어 수정 범위와 일정에 분쟁이 생길 수 있습니다.

Problem | 납품 직전에 검수 항목이 늘어나는 문제

현장에서는 목표 Cycle Time은 있지만 측정 조건이 없거나, 검사 CTQ는 정의됐지만 Master Sample과 판정 기준이 없고, Robot·Vision·PLC 통신 오류 시 복구 조건이 명확하지 않은 경우가 있습니다. FAT에서는 정상운전만 확인하고 SAT에서 실제 제품·Utility·상위 Interface 문제가 발견되면 재작업과 셧다운 리스크가 커집니다. 검색 단계의 핵심 질문은 '자동화 설비 FAT 항목은 무엇인가', 'SAT에서 어디까지 확인해야 하는가', '설비 인수 기준을 어떻게 계약에 넣는가'입니다.

Technology | FAT와 SAT의 역할을 분리한다

FAT는 공급사 제작 환경에서 기구 동작, I/O, Interlock, Robot Sequence, Vision Recipe, 안전회로, Alarm·Recovery, Dry Run과 가능한 범위의 제품 시험을 검증합니다. SAT는 고객 현장의 실제 전원·공압·네트워크·MES 또는 상위 Interface, 실제 자재와 작업자 동선, Upstream/Downstream 연동, 생산조건에서의 Takt와 품질을 확인하는 단계로 구분하는 것이 실무적입니다.

Engineering Concept | 인수검증 흐름

URS/RFQ 기준 확정 → FAT Protocol 승인 → 기구·전장·I/O Check → Manual/Auto Sequence → Safety/Interlock → Robot·Vision·PLC Handshake → CTQ 검사 → NG/Recovery Fault Injection → Cycle Time 측정 → 품종전환 → Data/Traceability → Punch List → SAT Protocol → 현장 Interface 검증 → 최종 인수 순서로 구성합니다. 각 항목은 PASS/FAIL 기준, 시험 샘플, 측정방법과 책임범위를 사전에 연결해야 합니다.

Proof | 확인 가능한 데이터만 인수기준으로 사용

검증은 정상 조건뿐 아니라 Sensor 미검출, Vision NG, Robot Fault, 제품 Jam, 통신 Timeout, Emergency Stop 후 복구 등 예상 가능한 고장모드를 포함해야 합니다. Cycle Time은 투입·검사·배출 조건과 측정 구간을 명시하고, 검사 성능은 합의된 양품·불량·경계 샘플과 CTQ 기준으로 확인합니다. Sample Test 전 확인되지 않은 정확도, 생산성 또는 가동률을 임의의 보증 수치로 만들지 않습니다.

RFQ | FAT·SAT 기술검토에 필요한 입력자료

제품 사진·2D/3D 도면, 품종 수, 현재 공정과 Layout, 목표 Takt, CTQ·검사기준, Master Sample, PLC·Robot·Vision 지정 Maker, 상위 통신 요구사항, 설치공간·Utility, NG 처리, 안전규격, FAT/SAT 장소와 인수조건을 제공하면 제작 범위와 검증 Protocol을 함께 검토할 수 있습니다.

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