PLC 센서 이중카운트·누락 | 입력 채터링·DI 필터·고속카운터 진단
Problem | 광전센서 1회 통과가 PLC에서 두 번 계수되는 이유
컨베이어에 제품이 한 개 지나갔는데 PLC 수량이 두 개 증가하거나, 센서 LED는 정상인데 간헐적으로 누락되는 문제가 발생할 수 있습니다. 원인은 센서 자체 고장만이 아닙니다. 제품 반사·진동·배선 노이즈·전원 접지·DI 입력필터·PLC 스캔·엣지 검출 로직이 결합되어 같은 현상으로 나타날 수 있습니다. 이중카운트는 생산량 집계 오류뿐 아니라 후공정 공급 수량, 제품 ID 및 NG 배출 추적성 불일치로 연결됩니다.
Technology | 센서 → 입력모듈 → 이벤트 → 제품 ID의 4단계 진단
① 센서 광축과 제품 반사율을 확인합니다. 제품 모서리·구멍·투명재질·진동에 의해 ON/OFF가 반복되는지 실제 파형을 측정합니다. ② 센서 출력단과 PLC DI 단자에서 신호를 각각 측정하여 노이즈가 배선에서 유입되는지 분리합니다. ③ 입력 필터시간과 유효 펄스폭을 비교합니다. 필터를 길게 설정하면 채터링이 줄 수 있지만 고속 제품의 짧은 정상 펄스까지 놓칠 수 있습니다. ④ 프로그램에서 상승엣지 검출과 제품별 카운트 잠금, 제품 간 최소 거리 조건을 분리합니다.
PLC 일반 주기 스캔만으로 포착하기 어려운 짧은 펄스는 해당 CPU·DI 모듈의 고속카운터(HSC), 인터럽트 또는 래치 기능 적용 여부를 검토해야 합니다. 특정 브랜드의 기본 필터시간이나 최대 주파수를 다른 모델에 일괄 적용하지 않습니다. 현장 센서 펄스폭, 속도, 제품 간격, 필터 지연, 프로그램 주기, 출력 지연을 측정해 선정합니다.
Engineering Concept | 중복 계수와 누락을 분리하는 구조
[제품 검출] → [센서 원신호·DI 동시 기록] → [입력 필터/고속입력] → [상승엣지 1회 인정] → [제품 ID 발급] → [이송·검사·배출 이벤트 연결]. 이벤트 로그에는 제품 ID, 센서 상승/하강 시각, DI 값, PLC 스캔 또는 인터럽트 상태, 배출 확인 신호를 남깁니다. 이중계수와 누락은 동일한 보정값으로 해결하지 않고 원인별로 구분합니다.
Proof | 제조사 문서와 현장 FAT 검증
Siemens SIMATIC S7-1200 공식 문서는 디지털 입력 필터가 접점 바운스·전기적 노이즈로 인한 빠른 상태 변화를 억제하지만, 짧은 정상 펄스는 검출되지 않을 수 있음을 설명합니다. 따라서 필터값을 임의로 크게 올리는 조치는 검증 없이 수행하지 않습니다. 문서에 제시된 수치는 해당 CPU·모듈 및 버전의 예시이며 당사 설비 보장값이 아닙니다.
FAT 체크포인트: 저속/정격/최고 운전속도에서 정상 펄스 최소폭 측정, 다양한 제품 간격·표면 조건 시험, DI 원신호 대비 PLC 카운트 일치 검증, 노이즈·재기동·정지 후 재개 시험, NG 배출 제품 ID 대조. 반복횟수와 합격 기준은 고객 CTQ와 실제 라인 조건으로 확정합니다.
RFQ | 기술검토에 필요한 입력자료
제품 사진·도면과 반사/투명 특성, 현재 센서 모델·출력 방식, PLC·DI 모듈 형번, 컨베이어 속도·제품 피치·Takt, 계수 및 NG 처리 방식, 배선 길이·전원/접지 구성, 현재 오류 영상·PLC 트렌드·설치공간을 전달해 주십시오. 자료 확인 후 센서 위치·필터·고속입력·프로그램 개선 범위와 FAT 항목을 검토할 수 있습니다.
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