PCB 상면 검사 갠트리 설계 | X·Y·Z 볼스크류·카메라 트리거·FAT

PCB 상면 검사 자동화에서 갠트리 구조를 먼저 확정해야 하는 이유

Problem | PCB 상면 검사에서 카메라·렌즈·검사 PC·SDK를 고객이 공급하고 설비 제작사가 컨베이어·X/Y/Z 축·PLC·HMI를 담당하면, 광학 성능과 기구 반복위치, Trigger/Result 신호의 책임이 혼재하기 쉽습니다. 검출력은 카메라 성능뿐 아니라 PCB 휨, 클램핑, 진동, 조명 위치와 촬영 시점에 영향을 받습니다. 설비가 이동 완료를 출력했더라도 실제 촬영 위치와 안정화가 충분한지 별도 확인해야 합니다.

Technology | 공급 정렬 → 고정 → X/Y/Z 검사 → 결과 수신 → 배출

Engineering Concept: ① 약 1.5m 정렬 컨베이어에서 PCB 투입·폭 가이드 조정 ② 스토퍼와 측면 클램프 또는 에지 지지로 기준면 설정 ③ X/Y 볼스크류 서보 직교축이 검사 포인트로 이동 ④ Z축은 작업거리와 초점을 설정하고 충돌 한계 인터록 적용 ⑤ 정지·안정화 후 PLC가 카메라에 Trigger, 고객 비전 SW가 Busy/Done/OK/NG/Error를 반환 ⑥ 제품 ID에 결과를 매칭하여 다음 공정으로 인계합니다. 카메라와 PCB 간 케이블·조명 간섭, PCB 처짐, 진동을 구조설계에서 우선 확인합니다.

정밀도는 축 반복정밀도, 카메라 픽셀 분해능, 검사 위치 재현성, 최종 결함 검출성능을 구분해야 합니다. 기구축의 1mm 목표 반복정밀도가 곧 1mm 불량 검출성능을 뜻하지 않습니다. 서보 볼스크류는 설치 공간, 축 길이, 하중, 가감속과 비용을 종합 검토하며 장거리 고속 이송에는 다른 구동방식과 비교가 필요합니다.

Proof | 설계검증·FAT 체크리스트

FAT에서는 PCB 최소/최대 치수별 정렬 반복, 4코너·중앙 위치 이동, Z축 안전거리, 비상정지·전원 재인가 후 원점복귀, 카메라 Busy 타임아웃, NG·통신단절·중복 Result, 컨베이어 Jam 및 복구를 검증합니다. Golden Sample과 실제 불량샘플의 검출력 검증은 고객 비전 SW 담당 범위와 공동 승인 기준을 문서로 분리합니다. Basler 공식 Triggered Image Acquisition 문서(https://docs.baslerweb.com/triggered-image-acquisition)는 하드웨어 트리거 설정 확인에 참고할 수 있으며, 특정 검사 검출률을 보장하지 않습니다.

RFQ | 제작 견적 전 필요한 입력자료

PCB 외형·두께·무게·휨 허용값, 최소/최대 크기, 검사 좌표·포인트 수, Takt, CTQ·검출한계, 카메라·렌즈·조명·PC·SDK 목록, PLC·Robot 인터페이스, 검사 결과 Handshake, NG 처리, 설비 설치공간, 안전요건, FAT·SAT 책임분계를 전달해 주십시오.

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