산업용 로봇 자동화 참고 이미지. 슬립시트 자동공급 기구는 본문 Engineering Concept이며 실제 고객사 설치 사진이 아님

팔레타이징 슬립시트 자동공급 RFQ | 흡착·분리·적층 위치검증

6일 전

2분 분량

박스 팔레타이징 슬립시트 자동공급을 위한 매거진·진공흡착·이중취출 감시·적층 위치검증 및 RFQ 체크리스트.

Problem | 슬립시트 공급 실패의 현장 손실

팔레트 적층 사이에 넣는 종이·골판지·플라스틱 슬립시트가 두 장 함께 들리거나 흡착 중 처지고, 박스 상단에 비스듬히 놓여 다음 적층 시 박스 파손 또는 로봇 정지가 발생합니다. 질문은 “팔레타이징 간지를 사람 없이 한 장씩 공급하려면 어떤 사양이 필요한가?”입니다.

Technology | 공급 기구와 센서 선정

① 매거진은 시트 최대·최소 치수, 적재높이, 뒤틀림, 흡습 변형을 반영해 높이 보정형 리프트 또는 상부 취출형으로 선정합니다. ② 진공컵 개수·위치와 유효 흡착면적은 시트 재질·다공성·질량·가속도에 맞춰 시험합니다. ③ 에어 블로우·분리 핑거·시트 두께/높이 감지로 이중취출을 검출합니다. ④ 로봇 EOAT 또는 독립 XY/승강축으로 시트를 운반하며, 적층 면적과 가이드 간섭을 검토합니다. ⑤ PLC는 취출 성공, 이중취출, 낙하, 적층 위치 확인, NG 회수 및 안전구역 인터록을 관리합니다.

Engineering Concept | 공정 구성

시트 매거진 적재 → 잔량/높이 확인 → 최상단 시트 분리 → 진공 흡착 및 파지 확인 → 이중취출 검출 → 로봇/겐트리 이송 → 팔레트 적층 위치 확인 → 진공 해제·안착 확인 → 다음 박스 적층 허가. 시트 유무 확인은 로봇 이동 완료 신호와 분리하며, 실패 시 작업자가 접근 가능한 안전한 회수 위치로 보냅니다.

Proof | PoC 및 FAT 체크리스트

시트 3종 이상(가능 시 최소·최대 치수 및 재질), 실제 습도조건, 매거진 최소/최대 적재높이, 연속 취출, 정전·압력저하, 이중취출, 시트 처짐, 로봇 최고 가속도 조건을 검증합니다. Schmalz 진공 그리핑 및 Festo 진공 기술자료는 부품 선정의 참고이며, 실제 성공률은 샘플 시험 전 확정하지 않습니다. 공식 자료: https://www.schmalz.com/ 및 https://www.festo.com/ .

RFQ | 견적 전 필수 입력

슬립시트 실물 사진·도면, 재질·평량/두께·표면 상태, 최대·최소 크기와 허용 휨, 매거진 보충 방식, 팔레트/박스 치수와 패턴, 적층 높이, 목표 Takt, 기존 Robot·PLC 브랜드, 설치공간, 안전펜스, 이중취출·NG 처리 기준, 교체 품종 수를 전달해 주십시오.