포장라인 NG 배출 누락 | 제품 ID 추적·엔코더·PLC Reject 검증 설계

Problem | NG 신호는 있는데 불량품이 통과하는 이유

검사 지점과 배출 지점 사이의 컨베이어 속도변화, 제품 간격 변동, 센서 중복검출, 누락된 결과 ID, 배출 액추에이터 지연이 원인일 수 있습니다. 단순 시간지연 타이머만으로 배출하면 속도변동에 취약합니다.

Technology | 제품 추적 방식 비교

고정속도·간격 일정 조건에서는 타이머 기반 제어가 단순하지만 속도변화에 취약합니다. 엔코더 위치기반 방식은 검사 시점의 제품 위치와 배출 위치를 추적합니다. 개별 ID·FIFO 또는 위치 큐를 함께 사용해 검사결과와 물리적 제품을 매칭해야 합니다.

Engineering Concept | 검사부터 배출 확인까지

투입 센서 → 제품 ID 발급 → 비전 Trigger → 검사 결과와 ID 매칭 → 엔코더 위치 추적 → 배출 위치 확인 → 에어실린더/서보 푸셔 동작 → NG 배출 확인센서 → 배출 이력 저장. 제품 누락·추적 큐 불일치·배출 확인 실패 시 정지/격리합니다.

Proof | 제조사 문서 및 검증

Basler 공식 문서는 외부 TriggerSource 및 카메라 타이밍 설정을 설명합니다: https://docs.baslerweb.com/triggered-image-acquisition . Cognex VisionPro는 일부 라인스캔 구성에서 엔코더 기반 트리거를 지원합니다: https://docs.cognex.com/vpro_980sr1/web/en/help/html/P_Cognex_VisionPro_ICogAcqLineScan_TriggerFromEncoder.htm . 이 자료는 기술 구현의 참고 근거이며 해당 설비의 배출 성공률을 보증하지 않습니다.

FAT | 최악조건 시험

최소/최대 속도, 가감속, 최소 피치, 연속 NG, 연속 OK, 제품 제거·추가, 검사결과 지연, 센서 채터링, 에어압 저하, 배출 확인 실패, 정전 후 복귀를 시험합니다. 허용 배출오차·Takt·검출률은 고객 CTQ에 따라 결정합니다.

RFQ | 기술검토 요청자료

제품 크기·중량·바닥면·사진, 컨베이어 도면과 길이, 최대/최소 속도, 제품 피치, Takt, 검사기/PLC/Robot 정보, NG 판정 신호형식, 배출 위치, 설치공간, 에어압·전원, NG 보관 및 재검사 기준을 요청합니다.

Services CTA | 기술검토

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