다품종 트레이 피치 변환 자동화 | 가변 그리퍼·정렬 지그·PLC Recipe

3일 전

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Problem | 현장 증상과 손실

제품별 트레이 포켓 피치가 달라 동일한 검사·조립 헤드에 바로 공급하기 어렵습니다. 단순 로봇 좌표 변경만으로 해결하려 하면 다점 동시취출의 그리퍼 간격, 제품 기울어짐, 피치 누적오차와 Changeover 시간이 병목이 됩니다.

Technology | 기구구성 비교

A안: 1개씩 취출하여 공통 피치 정렬 지그에 재배치합니다. 구조는 단순하나 반복 Pick 횟수가 증가합니다. B안: 링크·리니어 가이드 기반 가변 피치 다점 그리퍼로 동시취출합니다. 구조와 제어가 복잡하고 부품 간 간섭 검토가 필요합니다. C안: 트레이 전체를 인덱싱하고 공통 검사 헤드를 이동시킵니다. 트레이 구조를 유지하지만 헤드 이동거리와 C/T를 검토해야 합니다.

Engineering Concept | 공정 흐름

트레이 공급·ID 확인 → 포켓 기준점 카메라 또는 기계적 기준핀 정렬 → 그리퍼 제품 유무 확인 → 취출 → 피치 변환(가변 그리퍼 또는 중간 지그) → 공통 검사·조립 → NG 격리 → 트레이/제품 ID 이력 저장. PLC Recipe에는 SKU별 포켓 수, 피치, Z높이, 속도, 그리퍼 위치 및 NG 처리 규칙을 포함합니다.

Proof | 샘플 및 FAT

최소·최대 피치, 공차 누적, 제품 기울어짐, 부분 빈 포켓, 변형 트레이, Recipe 오선택, 정전 복구를 시험합니다. 기구 간섭과 그리퍼 반복위치는 실물 샘플로 측정하고, 유효 Takt는 취출·변환·검사·배출 시간을 포함해 검증합니다. 설비 성능·정밀도·ROI는 시험 전 보장하지 않습니다.

RFQ | 기술검토 입력자료

제품 3D·2D 도면, 트레이 포켓 피치와 공차, 품종별 배열, 제품 중량·파지 가능면, 트레이 사진, 목표 Takt, CTQ, Robot/PLC 사양, 설치공간, 빈 포켓·NG 처리 및 Changeover 조건을 보내주십시오.

Services 및 기술검토

자동조립 서비스: https://www.ajinnetworks.co.kr/services | 기술검토·견적: https://www.ajinnetworks.co.kr/services?rfq_source=R_ASSEMBLY#contact